O Aqui e Agora nasceu de um desdobramento do Parque de Inovação Social da Rocinha projeto embrionário idealizado pelos pesquisadores José Alberto Aranha (ex PUC-Rio e PRONATEC) e Paula Gonzaga (REDETEC) com apoio da iniciativa privada, do setor público e do meio acadêmico (PUC-Rio, UFRJ, UERJ), para o desenvolvimento de uma rede de inovação socioambiental visando promover ferramentas, cursos e palestras profissionalizantes buscando a formação de pessoas e a geração de renda, em iniciativas locais, respeitando o meio ambiente.

Formalizado pelo apoio da FAPERJ (Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo a Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro) em 2021 e tendo como benificiária a comunidade da Rocinha, na Zona Sul do Rio de Janeiro, a metodoliga criada objetiva a médio e longo prazo a expansão nacional.